對(duì)尼龍（聚酰胺），在工業(yè)上特別注意利用這種塑料的韌性和耐磨性。
尼龍一般是硬的，類似角質(zhì)，具有良好的耐磨性和高的尺寸穩(wěn)定性。這些性能都可以通過(guò)填充劑或增強(qiáng)劑加以進(jìn)一步提高。
PA66的硬度、勁度、耐磨性和熱變形溫度在尼龍里是最高的；
PA6以其較高的韌性著稱；
PA610吸水性較低，從而尺寸穩(wěn)定性也較高；
PA11沖擊強(qiáng)度在尼龍里最高。
在各種填料中，層狀結(jié)構(gòu)的滑石粉能提高尼龍?jiān)械暮眯阅埽⒏倪M(jìn)耐磨性。與金屬相比未填充改性尼龍彈性模量低，拉伸和蠕變強(qiáng)度低，力學(xué)性能與溫度有明顯的依賴關(guān)系，分子上含有吸水基因胺基，吸水率高，制品在使用時(shí)易吸水膨脹變形，加工成型時(shí)冷卻快結(jié)晶不完全，在使用時(shí)還在結(jié)晶，這就導(dǎo)致制品變形，甚至開裂。尼龍的上述缺點(diǎn)，添加超細(xì)滑石粉能夠有很大的改善，滑石粉有成核劑的作用，添加后能夠提高尼龍的結(jié)晶速率，增大結(jié)晶度，因此特別能夠提高尼龍的韌度、機(jī)械強(qiáng)度、硬度、熱穩(wěn)定性、尺寸穩(wěn)定性，改進(jìn)制品表面質(zhì)量和變形行為，對(duì)于吸潮性、電性能和化學(xué)性能也有好的影響。

xqueuesendfromisr在任務(wù)中可以用么

沒用過(guò)FreeRTOS,

當(dāng)前任務(wù) 是否正在運(yùn)行，還是被你停止了所以接收不到信號(hào)。
確認(rèn)中斷是否產(chǎn)生過(guò)，或是一直在產(chǎn)生中斷影響了OS不能進(jìn)行任務(wù)切換。
查看相關(guān)的宏，是否有 在中斷不能發(fā)送信號(hào)的 定義。
你發(fā)送的信號(hào)量有否帶有消息，簡(jiǎn)單說(shuō)你在中斷里面要傳給TASK中的信號(hào) 值是A，但是在TASK中確接收到的值是 0，造成判斷錯(cuò)誤，認(rèn)為沒有信號(hào)產(chǎn)生。解決辦法改用全局變量。
其他 暫沒想到

標(biāo)簽：xqueuesendfromis任務(wù)可以