對尼龍（聚酰胺），在工業上特別注意利用這種塑料的韌性和耐磨性。
尼龍一般是硬的，類似角質，具有良好的耐磨性和高的尺寸穩定性。這些性能都可以通過填充劑或增強劑加以進一步提高。
PA66的硬度、勁度、耐磨性和熱變形溫度在尼龍里是最高的；
PA6以其較高的韌性著稱；
PA610吸水性較低，從而尺寸穩定性也較高；
PA11沖擊強度在尼龍里最高。
在各種填料中，層狀結構的滑石粉能提高尼龍原有的好性能，并改進耐磨性。與金屬相比未填充改性尼龍彈性模量低，拉伸和蠕變強度低，力學性能與溫度有明顯的依賴關系，分子上含有吸水基因胺基，吸水率高，制品在使用時易吸水膨脹變形，加工成型時冷卻快結晶不完全，在使用時還在結晶，這就導致制品變形，甚至開裂。尼龍的上述缺點，添加超細滑石粉能夠有很大的改善，滑石粉有成核劑的作用，添加后能夠提高尼龍的結晶速率，增大結晶度，因此特別能夠提高尼龍的韌度、機械強度、硬度、熱穩定性、尺寸穩定性，改進制品表面質量和變形行為，對于吸潮性、電性能和化學性能也有好的影響。

xqueuesendfromisr在任務中可以用么

沒用過FreeRTOS,

當前任務 是否正在運行，還是被你停止了所以接收不到信號。
確認中斷是否產生過，或是一直在產生中斷影響了OS不能進行任務切換。
查看相關的宏，是否有 在中斷不能發送信號的 定義。
你發送的信號量有否帶有消息，簡單說你在中斷里面要傳給TASK中的信號 值是A，但是在TASK中確接收到的值是 0，造成判斷錯誤，認為沒有信號產生。解決辦法改用全局變量。
其他 暫沒想到

標簽：xqueuesendfromis任務可以