自結皮泡沫塑料，又稱整皮模塑泡沫塑料。這種泡沫塑料不同于一般半硬質泡沫塑料。通常，聚氨酯半硬泡是以pvc或abs等塑料作表面材質，PU半硬泡填充其中，形成一種好似“三明治”類夾心材料，應用于汽車、家具等行業作裝飾材料。
自結皮泡沫塑料則是不用其它塑料作表面材料，依靠發泡組分在發泡成型時，一次性形成表材與泡沫芯材。也就是利用特殊工藝將PU組分一次形成帶堅實表皮的泡沫塑料制品。
它的外皮較厚，約零點幾毫米至2.3mm，這一結實外皮下方才有多孔結構。外皮密度為1000一1200kg/m3，而芯層密度為幾百kg/m3。PU表皮的機械性能完全可與烯烴塑料皮層媲美，有的還超過它，如耐刺扎性等。
目前，軟質自結皮PU泡沫塑料制品應用于汽車方向盤、扶手、頭枕、自行車座、摩托車座、安樂椅扶手與頭靠、門把、阻流板以及保險杠等。
聚酯型自結皮PU制品絕大部分應用于制鞋工業做各種皮鞋、套鞋、礦山鞋、馬靴等。
硬質自結皮PU制品也稱“結構泡沫”，它應用于家具工業做門、窗框、桌、椅子、電腦、打字機以及鋼琴等堅實美觀的框架，或用于運動器材做滑雪板、沖浪板等。其應用前景非常樂觀。

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