機器人算是當下熱門的行業之一。未來10年至20年，也是比較火熱的行業。

從產業發展角度來說：機器人產業當前僅處于成長期。機器人產業真正爆發，仍然沒有到來。

全球市場機器人細分為3大類，分類方法主要是根據機器人應用領域進行的分類。（1）工業機器人：工業機器人又叫機械手臂，工業機器人細分為，scara機器人（平面多關節機器人），四軸機器人，六軸機器人，delta機器人（蜘蛛手），協作機器人，AGV機器人。

18年之前工業機器人主要為以上幾種，18年包括IFR以及中國機器人產業聯盟將AGV統計進入工業機器人行業中。

AGV機器人

（2）服務機器人：教育服務機器人，商務引導機器人，醫療機器人。

教育機器人機器人，主要是以兒童編程教育為代表的NAO人型機器人，以及樂高機器人為代表的積木機器人。國內在這個領域做得最好的企業是深圳優必選。

商務引導機器人：主要包含政務服務機器人，例如銀行，醫院導視機器人，大廈巡檢機器人，還有曾經一度火熱，事實卻是偽命題的送餐機器人。

服務機器人中，技術含量最高的是醫療機器人，醫療機器人其實又分為：康復機器人，手術機器人。

教育機器人：人型可編程機器人

教育機器人：積木形式機器人

達芬奇手術機器人：可做胸外科手術

上肢康復機器人

（3）特種機器人：電力巡檢，核能，爆破，水下機器人等。

特種機器人主要集中的比較特定的行業，例如國內億嘉和的室外電力巡檢機器人，以及隧道巡檢機器人。都屬于這一類。

電力巡檢機器人：主要用于巡檢電網及電力設備

水下巡檢機器人：主要用于水下各類設備巡檢維修

以上是商業化，及工業級應用的各類機器人。

還有一些機器人是當前在研究以及未來可能大放異彩的機器人技術及產品。

（1）仿人型機器人

仿人型機器人，以波士頓動力atlas，日本豐田asimo，俄羅斯fedor。為主要成品，當前主要的仿人型的機器人研究依然在高校及各類研究院中比較多。

（2）欠驅機械手

欠驅機械手，通俗型理解為非電機驅動機械手。常見的各類靈巧手，基本都是以電機驅動為主。

（3）靈巧手

靈巧手目前主要以采用微型直線電機驅動，國內做的比較早的是北京因時機器人。

（4）各類仿生機器人

例如FESTO的仿生鳥，以及各類仿生蛇形機器人。

以上就是常見的各類機器人，無論是什么機器人，其原理結構包含兩大塊：運動控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主體還在攻堅精細化的運動控制。

下面我們來說，機器人行業的發展及未來（數據均來自機器人權威機構 IFR）

1、全球專業服務機器人：92億美元，30%以上增速

全球專業性服務機器人，2018年全年營業額達到92億美元。且年度增速保持30%以上。這對于任何一個產業而言都是一個超高速的增長。

2、醫療機器人28億美元。年度銷量達到5100臺。

3、工業機器人：智能制造的核心單元

2018年，全球工業機器人銷量38.4萬臺，全球工業機器人在運行機器人的數量，保持每年15%左右的速度增長。

2013-2022年，全球工業機器人年度銷量，年度應用量達到40萬臺。預期在2021年后增速逐步恢復至10%。2019年受全球貿易摩擦及產業轉型影響，工業機器人銷量有所放緩。

中國工業機器人市場：2013年開始，中國市最大的工業機器人消費國。

中國每年機器人銷量均在15萬臺以上。超過全球前三機器人消費國的總和。

但中國市場仍然沒有達到發達國家機器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韓國，達到平均700臺/萬人的水平。機器人使用密度極大。老牌的德國，日本，瑞士等工業國家也都在250臺/萬人的水平。

中國是服務機器人未來的首要市場，全球服務機器人的消費市場重點區域都在中國。

機器人行業有三個階段：產業起步于萌芽期，這個時期各家都在研發，第二個階段各大廠商蜂擁投產，第三個階段：資本進駐，開始優勝劣套搏殺，留下精兵強將。第四個階段：進入產業高速增長期。以當前的階段而言，目前僅處于第二階段，并且對于一些細分行業的機器人，仍然還在第一個階段。所以這將是一個大有可為的領域。

【本文由：機器人觀察員原創，轉載注明出處，數據均有據可查，感謝關注！】

標簽：機器人前景未來